Sterowniki programowalne oraz komputery w pomiarach i sterowaniu.

Opis

Sterowniki programowalne oraz komputery w pomiarach i sterowaniu.

Spis treściSPIS TREŚCI ................................................................................................................. 3PRZEDMOWA ............................................................................................................. 7WSTĘP ........................................................................................................................ 91. BUDOWA STEROWNIKÓW PLC ............................................................................ 142. JĘZYKI PROGRAMOWANIA .................................................................................. 193. POMIARY KOMPUTEROWEĆWICZENIE LABORATORYJNE .............................................................................. 243.1. C EL ĆWICZENIA ..................................................................................................... 243.2. W PROWADZENIE ................................................................................................... 24Przetwarzanie cyfrowe sygnału ......................................................................24Programowanie pomiarów komputerowychoprogramowanie narzędziowe Genie ............................................................26Czujniki ...........................................................................................................303.3. O PIS STANOWISKA ................................................................................................. 313.4. P RZEBIEG ĆWICZENIA ............................................................................................. 323.5. S PRAWOZDANIE I PYTANIA KONTROLNE ...................................................................... 334. REGULACJA CYFROWA Z ZASTOSOWANIEM KOMPUTERAĆWICZENIE LABORATORYJNE .............................................................................. 354.1. C EL ĆWICZENIA ..................................................................................................... 354.2. W PROWADZENIE ................................................................................................... 35Algorytmy regulatorów dyskretnych PID ........................................................35Regulacja z modulacją szerokości impulsów PWM(Pulse Width Modulation) ..............................................................................374.3. O PIS STANOWISKA ................................................................................................. 384.4. P RZEBIEG ĆWICZENIA ............................................................................................. 394.5. S PRAWOZDANIE I PYTANIA KONTROLNE ...................................................................... 4145. ZASADY PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW PLCĆWICZENIE LABORATORYJNE .............................................................................. 435.1. C EL ĆWICZENIA ..................................................................................................... 435.2. W PROWADZENIE ................................................................................................... 43Programowanie drabinkowe ..........................................................................43Struktura programu drabinkowego ................................................................45Niektóre zasady tworzenia drabiny logicznej programu sterującego ............465.3. O PIS STANOWISKA ................................................................................................. 485.4. P RZEBIEG ĆWICZENIA ............................................................................................. 565.5. S PRAWOZDANIE I PYTANIA KONTROLNE ...................................................................... 576. PROGRAMOWANIE ZADAŃ STEROWANIA SEKWENCYJNEGOĆWICZENIE LABORATORYJNE .............................................................................. 586.1. C EL ĆWICZENIA ..................................................................................................... 586.2. W PROWADZENIE ................................................................................................... 58Podstawowe pojęcia i problemy syntezy oprogramowania sterownikalogicznego PLC ................................................................................................58Algorytmizacja zadań projektowania oprogramowania do sterowaniasekwencyjnego ...............................................................................................606.3. O PIS STANOWISKA ................................................................................................. 676.4. S PRAWOZDANIE I PYTANIA KONTR