Mechanika belek i ram ortogonalnych

Opis

Mechanika belek i ram ortogonalnychSpis treściPrzedmowa ...................................................................................................................... 71. WPROWADZENIE .................................................................................................... 92. METODA PRZEMIESZCZEŃ – ZAGADNIENIA STATYCZNE ........................... 192.1. Element standardowy o czterech stopniach swobody .......................................... 192.2. Element standardowy w rozwiązywaniu pojedynczych prętów ........................... 232.3. Macierze globalne układów opisywanych współrzędnymi rotacyjnymi .............. 262.4. Macierze globalne jako suma macierzy elementów ................................................. 292.5. Przykłady rozwiązywania belek ........................................................................... 312.6. Przykłady rozwiązywania konstrukcji – element standardowy ............................ 332.7. Ramy przesuwne – element o pięciu stopniach swobody ..................................... 402.8. Identyfikacja bazy współrzędnych uogólnionych ................................................ 442.8.1. Wprowadzenie ........................................................................................... 442.8.2. Uwagi uwzględniane w trakcie identyfikacji ............................................. 462.8.3. Przykłady podpór oraz połączeń ................................................................ 462.8.4. Istota warunków spełnianych tożsamościowo ........................................... 472.8.5. Przykłady ................................................................................................... 493. RÓWNANIE RÓŻNICZKOWE ORAZ MACIERZ SZTYWNOŚCIPRĘTA PROSTEGO ................................................................................................... 533.1. Równanie różniczkowe ........................................................................................ 533.1.1. Podstawowe zależności .............................................................................. 533.1.2. Przykłady ................................................................................................... 543.2. Macierz sztywności .............................................................................................. 603.2.1. Podstawowe zależności .............................................................................. 603.2.1.1. Współrzędne uogólnione .............................................................. 603.3.1.2. Siły uogólnione ............................................................................. 643.2.2. Macierz sztywności .................................................................................... 643.3. Wzory transformacyjne 1 ..................................................................................... 653.3.1. Pręt sztywno-sztywny ................................................................................ 653.3.2. Pręt sztywno-przegubowy .......................................................................... 663.4. Wzory transformacyjne 2 ..................................................................................... 683.4.1. Pręt sztywno-sztywny ................................................................................ 683.4.2. Pręt sztywno-przegubowy .......................................................................... 693.5. Przykłady .............................................................................................................. 693.6. Wyznaczanie sił węzłowych pręta na podstawie rozwiązańrównania różniczkowego ...................................................................................... 72 4 Spis treści4. RÓWNANIE RÓŻNICZKOWE ORAZ MACIERZ SZTYWNOŚCI PRĘTAPROSTEGO OBCIĄŻONEGO SIŁĄ OSIOWĄ ...................................................... 744.1. Równanie różniczkowe ...................................................................................... 744.1.1. Podstawowe zależności ............................................................................ 744.1.2. Przykłady ................................................................................................. 764.2. Macierz sztywności ............................................................................................ 814.2.1. Podstawowe zależności ............................................................................ 814.2.1.1. Współrzędne uogólnione ............................................................ 814.2.1.2. Siły uogólnione ........................................................................... 834.2.2. Ogólna postać macierzy