Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych
47,99 zł
taniaksiazka.pl Zobacz w sklepie Opis
Układy nieholonomiczne stale stanowią przedmiot intensywnych badań podstawowych z dziedziny robotyki. W takich układach występują ograniczenia ruchu wynikające z niecałkowalnych więzów zależnych nie tylko od bieżącej konfiguracji układu (stanu), ale także od prędkości zmiennych...