Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych - Adam Ratajczak - książka

Opis

Układy nieholonomiczne pozostają kluczowym obszarem badań w dziedzinie robotyki ze względu na charakterystyczne dla nich ograniczenia ruchu. Ograniczenia te wynikają z więzów, które nie mogą być sprowadzone do prostych zależności, ponieważ zależą nie tylko od aktualnego stanu układu, ale także od prędkości jego zmiennych. W rezultacie, procesy planowania ruchu i sterowania w takich systemach są bardziej złożone w porównaniu do układów holonomicznych. Książka ta stawia sobie za cel zaprezentowanie nowatorskich koncepcji dotyczących ruchów własnych w układach nieholonomicznych, oferując nowe perspektywy dla badaczy i praktyków w tej dziedzinie.

Podany powyżej opis pochodzi od wydawcy.