Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rze
34,37 zł
Dostawa od 12,50 zł
erli.pl Zobacz w sklepie Opis
Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeWstęp1. Modele dynamiki2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford5. Obserwator dla układu wahadła na wózku6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniuLiteratura