Ekomobilność II Innowacyjne rozwiązania poprawy i przywracania mobilności c

Opis

Ekomobilność II Innowacyjne rozwiązania poprawy i przywracania mobilności człowiekaEkomobilność. Tom II. Innowacyjne rozwiązania poprawy i przywracania mobilności człowiekaAutor: PRACA ZBIOROWA,WŁODZIMIERZ CHOROMAŃSKIISBN: 978-83-206-1954-6Wydanie: 1 / 2015Format: B5 (165x238 mm)Liczba stron: 328Liczba ilustracji: 296Liczba tabel: 100Oprawa: twardaOpisNagroda Konkursu na Najtrafniejszą Szatę Edytorską Książki Naukowej Wrocławskich Targów Książki Naukowej 2016Wyróżnienie Rektora Politechniki Warszawskiej za najlepszą książkę techniczną o charakterze dydaktycznym zaprezentowaną na Targach Książki Akademickiej i Naukowej ACADEMIA 2016Dwutomowa monografia „Ekomobilność” stanowi podsumowanie projektu „ECO-Mobilność”, realizowanego w Politechnice Warszawskiej. Autorzy monografii reprezentują różne specjalności naukowe. Projekt „ECO-Mobilność” zrealizowano w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka dofinansowanego z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego.„Ekomobilność” to systemy i środki związane z przemieszczaniem się osób, zwłaszcza w aglomeracjach miejskich, przyjazne środowisku i w sposób oszczędny zużywające energię. Uwzględniają w swojej konstrukcji potrzeby osób o ograniczonej mobilności związanej z wiekiem oraz będących ofiarami chorób cywilizacyjnych czy wypadków drogowych. Drugi tom poświęcono przede wszystkim osobom niepełnosprawnym, a prezentowane systemy i środki służą poprawie lub wspomożeniu ich mobilności. Przedstawiono w nim System Pionizacji i Wspomagania Ruchu oraz proces projektowania i konstruowania pierwszego polskiego egzoszkieletu. Zaprezentowano również innowacyjne wózki inwalidzkie o napędzie elektrycznym i ręcznym. Opisano ponadto symulator do nauki jazdy wózkiem, który jednocześnie pełni funkcję stanowiska badawczego do analiz wysiłku mięśniowego z wykorzystaniem sygnałów EMG. Omówiono także zewnętrzne stabilizatory ortopedyczne do leczenia czynnościowego złamań okołostawowych, prezentując ich nowe konstrukcje jako podsumowanie ponaddwudziestoletniej współpracy z naukowcami z Warszawskiego Uniwersytetu Medycznego. Opisano wreszcie koncepcję polskiej endoprotezy stawu biodrowego z krótkim trzpieniem, stanowiącej rozwiązanie pośrednie między protezą bezcementową a cementową z wykorzystaniem cementów osteoindukcyjnych. Spis treściWykaz ważniejszych oznaczeń 11 Wstęp 13 Część I  SPiWR - robot ortotyczny 17 1. Wprowadzenie 19 2. Robot ortotyczny jako system mechatroniczny 21 2.1. Wprowadzenie 21 2.2. Sterowany proces 22 2.3. Układy wykonawcze 22 2.4. Układy pomiarowe 27 2.5. Interfejsy użytkownika 28 2.5.1. Urządzenia do wprowadzania informacji 28 2.5.2. Urządzenia informujące 29 2.6. Podsumowanie 29 3. Funkcje robota ortotycznego 30 3.1. Wprowadzenie 30 3.2. Podstawowe funkcje ruchowe 31 3.2.1. Chód 31 3.2.2. Wchodzenie i schodzenie po schodach 40 3.2.3. Wstawanie i siadanie 44 3.2.4. Analiza przebiegów ruchu 47 3.3. Funkcje dodatkowe 48 3.3.1. Wprowadzenie 48 3.3.2. Skręcanie w miejscu (obrót w miejscu) 48 3.3.3. Chodzenie bokiem 48 3.3.4. Kucanie i schylanie się 49 3.3.5. Blokowanie ustalonej pozycji 50 3.3.6. Dostosowanie długości kroku 51 3.4. Funkcje pomocnicze 513.4.1. Wprowadzenie 51 3.4.2. Możliwość zamocowania kul 51 3.4.3. Zamontowanie układu GPS w panelu sterującym 52 3.4.4. Umieszczenie w SPiWR kieszeni i schowków 52 3.4.5. Komunikacja urządzenia z personelem nadzorującym 53 3.5. Funkcje bezpieczeństwa 54 3.5.1. Wprowadzenie 54 3.5.2. Identyfikacja zagrożeń 55 3.5.3. Analiza ryzyka 56 3.5.4. Planowanie reakcji na sytuacje niebezpieczne 61